立式钻床的种类有四种：坐标立式钻床、转塔立式钻床、排式钻床和多轴立式钻床。
一、坐标立式钻床
它是在方柱立钻上加可纵、横移动的十字工作台而制成的，因可按照坐标尺寸进行钻削而著名。
二、转塔立式钻床
这种立钻基本上都采用了程序控制或数字控制，能使得装有不同刀具的转塔头自动转位，能使得主轴自动改变转速和进给量，还能自动调整工件的位置，因而自动化非常强，实现了多工序加工的自动化循环，明显提高工作效率。
三、排式钻床
排式钻床由2—6个立柱和主轴箱排列在一个公用底座上，其主轴能顺次加工同一工件上的不同孔或分别进行各种孔加工工序，因而能节省很多更换刀具的时间，它尤其适用于中小批量的生产。
四、多轴立式钻床
多轴立式钻床的多个主轴可以根据加工需要调整轴心位置，由主轴箱带动全部主轴转动，进行多孔同时加工，工作效率非常高，它尤其适合成批生产。
